WriteIOAlias
将别名索引写入实体或模拟 I/O 模组。当缆线布设无法与程式匹配时,别名索引可用来重新排列模组的清单。
语法
KsError WriteIOAlias(
int Index,
int Alias
);
参数
Index:I/O 模组的索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
Alias:欲取代 I/O 模组索引所使用的别名索引。索引以 0 为起始。
回传值
若此函式执行成功,会回传 errNoError
,否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯,请参阅 KsError 清单。
备注
- WriteIOAlias 仅能在连结建立并开始启用时才能呼叫。
- 别名索引可在 I/O 模组的实际索引范围之外。
- 请记得在所有函式中为轴和 I/O 模组的参数启用别名索引后,再呼叫 EnableAliases。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
nRet = WriteIOAlias(0, 9);
nRet = EnableAliases(TRUE);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见